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发布时间：2025-09-19
浏览量： 联轴器是伺服系统中连接电机与负载（如滚珠丝杠、皮带轮、编码器）的关键桥梁，其性能直接决定了整个伺服系统的精度、响应速度和稳定性。选型不当会严重制约伺服电机性能的发挥。
传递动力与运动： 将伺服电机的高精度旋转运动无失真地传递给负载。
补偿对中误差： 补偿电机轴与负载轴之间不可避免的轴向、径向和角向安装偏差，保护昂贵的电机和负载轴承。
抑制振动与吸收冲击： 缓解电机启停、换向时的瞬间冲击，并抑制负载端传来的振动。
保障精度： 零背隙是核心要求，任何传动间隙都会直接导致系统定位精度和重复定位精度的丧失。
零背隙（Zero Backlash）： 绝对核心要求。微小的间隙都会在正反转时产生误差，必须彻底消除。
高扭转刚度（High Torsional Stiffness）： 确保电机侧的旋转能实时、无延迟地传递到负载侧，直接影响系统的刚性、响应频率和定位精度。
高灵敏度与低惯量（High Sensitivity & Low Inertia）： 惯量越低，系统的响应速度越快，能量损耗越小，尤其适合高频启停的应用。
补偿偏差能力（Misalignment Compensation）： 必须能同时补偿多种偏差，同时自身不产生额外的反作用力。
免维护与长寿命（Maintenance-Free & Long Life）： 适应高速、高频次的工作节奏，无需润滑。
膜片式联轴器（Diaphragm Coupling）：
特点： 高性能首选。真正意义上的零背隙、高刚性、免维护，耐高温。扭矩范围广。
应用： 高精度数控机床、半导体设备、工业机器人关节等对刚性、精度要求极高的场合。
波纹管联轴器（Bellows Coupling）：
特点： 零背隙、中等刚性、极低惯量、高灵敏度。
应用： 中小扭矩场合，特别适合连接编码器、光栅尺等反馈元件，以及小型、高速的伺服机构。
梅花式联轴器（Jaw Coupling / Spider Coupling）：
特点： 有弹性、能减振、补偿能力较好。但存在微小弹性背隙，刚性较低。
应用： 对精度要求不高的通用伺服场合，如普通传送带、包装机械等。因其成本较低且能减振，仍有广泛应用。
螺旋槽联轴器（Helical Beam Coupling）：
特点： 零背隙、中等补偿能力、良好的减振性。但扭转刚度相对较低。
应用： 常用于中小扭矩、需要一定柔性的场合，如测量仪器、轻型自动化设备。
为伺服电机选配联轴器，需按以下优先级考虑：
精度与刚性： 首先确定是否需要绝对零背隙和高刚性（如精密定位），选择膜片式或波纹管式。
扭矩与转速： 匹配联轴器的额定扭矩和最高允许转速，需留有安全余量。
偏差补偿量： 根据实际安装情况，选择补偿能力足够的型号。
环境与尺寸： 考虑空间限制、环境温度、是否需要绝缘等。
结论：在伺服领域，联轴器绝非简单的连接件，而是精密传动链上的关键一环。选择一款高性能的联轴器，是释放伺服电机全部潜能、构建高精度运动控制系统的必要投资。
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